universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 120

Roboterarm Die folgende Tabelle ist eine Checkliste der von Universal Robots empfohlenen
Inspektionsplan Inspektionen. Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Tabelle empfohlen.
Alle referenzierten Teile, die sich in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen
nachgebessert oder ersetzt werden.
Art der Inspektionsmaßnahme
1
2
3
4
5
6
UR3e PolyScope X
Flache Ringe
überprüfen
Roboterkabel
überprüfen
Verbindung der
Roboterkabel
überprüfen
Befestigungsschrauben
des Roboterarms prüfen
*
Schrauben der
Werkzeugbefestigung
prüfen *
Rundschlinge
120
14. Wartung und Reparatur
Zeitrahmen
Monatlich Halbjährlich
V ✘
V ✘
V ✘
F ✘
F ✘
F
Jährlich
✘
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