universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 32

4. Heben und Handhabung
Beschreibung Die Roboterarme sind in verschiedenen Größen und Gewichten erhältlich, daher ist es
wichtig, für jedes Modell die geeigneten Hebe- und Handhabungstechniken
anzuwenden. Hier finden Sie Informationen zum sicheren Anheben und zur
Handhabung des Roboters.
4.1. Controller und Teach-Pendant
Beschreibung Die Control-Box und das Teach-Pendant können jeweils von einer Person getragen
werden.
Während des Betriebs sind alle Kabel aufzuwickeln und zu halten, um Stolperfallen zu
vermeiden.
4.2. Roboterarm
Beschreibung Der Roboterarm kann je nach Gewicht von einer oder zwei Personen getragen werden,
es sei denn, es wird eine Schlinge bereitgestellt. Wenn die Schlinge bereitgestellt wird,
sind Hebe- und Transportmittel erforderlich.
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4. Heben und Handhabung
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