universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 57

7. Installation
Gemeinsame Dieser Abschnitt definiert die elektrischen Spezifikationen für den folgenden 24V
Spezifikationen Digital-E/A der Control-Box.
für alle Digital-
E/A
Installieren Sie den Roboter mit der für alle drei Eingangsarten gleichen elektrischen
Spezifikation.
Es ist möglich, den digitalen E/A mit einer internen 24-V-Spannungsversorgung oder
mit einer externen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock Spannung
entsprechend konfiguriert wird. Dieser Block besteht aus vier Klemmen. Die oberen
beiden (PWR und GND) sind der 24-V- und Erdungsanschluss der internen 24-V-
Stromversorgung. Die unteren beiden Klemmen (24V und 0V) des Blocks umfassen
den 24V-Eingang der E/A-Versorgung. Die Standardkonfiguration verwendet die
interne Spannungsversorgung.
Benutzerhandbuch
•
Sicherheits-E/A.
•
Konfigurierbare E/A.
•
Universal-E/A.
HINWEIS
Das Wort konfigurierbar wird für E/A verwendet, die entweder als
sicherheitsbezogene E/A oder normale E/A konfiguriert sind. Es
handelt sich dabei um die gelben Klemmen mit schwarzer Schrift.
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