universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 47

5. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu schweren Verletzungen
oder zum Tod durch elektrische Gefahren führen.
•
Vergewissern Sie sich, dass der Roboter über eine elektrische Verbindung
korrekt geerdet ist. Verwenden Sie die nicht genutzten Schrauben, die zu
den Erdungssymbolen in der Control-Box gehören, um eine gemeinsame
Erdung aller Geräte im System zu schaffen. Die Nennstromstärke des
Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten Stromstärke des Systems
liegen.
•
Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom in der Control-Box mit einem
Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer ordnungsgemäßen Sicherung
abgesichert ist.
•
Schalten Sie während der Wartung die gesamte Stromzufuhr für die
gesamte Roboterinstallation ab.
•
Stellen Sie sicher, dass andere Geräte den Roboter-E/A nicht mit Strom
versorgen, wenn der Roboter verriegelt ist.
•
Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind, bevor Sie
die Control-Box verwenden. Verwenden Sie stets das originale
Stromkabel.
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