universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 65

7. Installation
Eingangssignal Die Eingänge sind in der folgenden Tabelle beschrieben
e
Benutzerhandbuch
Wenn eine externe Modusauswahl verwendet wird, wird
zwischen dem Automatikmodus und dem Manuellen
Betriebsmodus Modus umgeschaltet. Der Roboter befindet sich im
Automatikmodus, wenn der Eingang LOW ist und im
Manuellen Modus, wenn der Eingang HIGH ist.
Kehrt aus dem Schutzstopp-Status zurück, wenn eine
steigende Flanke im Schutz-Reset-Eingang auftritt.
Zurücksetzen der
Wenn ein Schutzstopp auftritt, sorgt dieser Eingang
Schutzeinrichtung
dafür, dass der Schutzstopp-Status gehalten wird, bis
ein Reset ausgelöst wird.
Ein Stopp, der durch einen Sicherheitseingang
ausgelöst wird. Führt in allen Modi einen Stopp der
Schutzstopp
Kategorie 2 (IEC 60204-1) durch, wenn durch eine
Schutzmaßnahme ausgelöst.
Führt einen Stopp der Kategorie 2 (IEC 60204-1) NUR
im Automatikmodus aus. Die Schutzabschaltung im
Automatikbetrieb
Automatikmodus kann nur gewählt werden, wenn ein
Absicherung Stopp
Drei-Stellungs-Zustimmschalter konfiguriert und
installiert ist.
Automatikmodus- Kehrt aus dem Automatikmodus-Schutzstopp-Status
Schutz zurück, wenn im Automatikmodus eine steigende Flanke
zurücksetzen im Schutz-Reset-Eingang auftritt.
Sie können den Freedrive-Eingang so konfigurieren,
dass Sie Freedrive aktivieren und verwenden können,
Freedrive auf
ohne die Freedrive-Taste auf einem Standard-TP
Roboter
drücken zu müssen oder ohne eine der Tasten auf dem
3PE-TP leicht gedrückt zu halten.
WARNUNG
Wenn der standardmäßige Schutz-Reset deaktiviert ist, erfolgt ein
automatischer Reset, wenn die Schutzfunktion nicht mehr auslöst.
Dies kann passieren, wenn eine Person das Schutzfeld passiert.
Wenn eine Person nicht vom Schutzsystem erkannt wird und der
Person Gefahren drohen, ist ein automatischer Reset durch Normen
verboten.
•
Verwenden Sie den externen Reset, um sicherzustellen, dass
dieser nur dann erfolgt, wenn eine Person keinen Gefahren
ausgesetzt ist.
WARNUNG
Wenn der Automatikmodus-Schutzstopp aktiviert ist, wird im manuellen
Modus kein Schutzstopp ausgelöst.
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