universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 95

9. Erstmalige Verwendung
Abbildung 1.4:
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Deaktiviert: Die Sicherheitsebene ist in diesem Status zu keiner Zeit aktiv.
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Normal: Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen Modus befindet, ist eine normale Ebene aktiv
und dient als strenge Positionsbegrenzung.
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Reduziert: Wenn sich das Sicherheitssystem im Reduzierten Modus befindet, ist eine Ebene mit
reduziertem Modus aktiv und dient als strenge Positionsbegrenzung.
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Normal & Reduziert: Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen oder Reduzierten Modus
befindet, ist eine Ebene mit normalem oder reduziertem Modus aktiv und dient als strenge
Positionsbegrenzung.
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Auslöser Reduzierter Modus: Die Sicherheitsebene veranlasst das Sicherheitssystem zum
Umschalten auf Reduzierten Modus, wenn das Werkzeug oder der Ellbogen des Roboters die
Ebenengrenzen überschreitet.
Sicherheitsebene konfigurieren
Sie können Sicherheitsebenen mit den unten aufgeführten Eigenschaften konfigurieren:
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Name Dies ist der Name, der zur Identifizierung der Sicherheitsebene verwendet wird.
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Offset von der Basis Dies ist die Höhe der Ebene von der Basis, gemessen in negativer Y-Richtung.
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Neigung Dies ist die Neigung der Ebene, gemessen vom Stromkabel.
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Drehung Dies ist die Drehung der Ebene, gemessen im Uhrzeigersinn.
Sie können jede Ebene mit den unten aufgeführten Einschränkungen konfigurieren:
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Normal: Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen Modus befindet, ist eine normale Ebene aktiv
und dient als strenge Positionsbegrenzung.
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Reduziert: Wenn sich das Sicherheitssystem im Reduzierten Modus befindet, ist eine Ebene mit
reduziertem Modus aktiv und dient als strenge Positionsbegrenzung.
Benutzerhandbuch
Bildschirm von PolyScope X, der Sicherheitsebenen anzeigt.
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