universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 34

5.1. Befestigung des Roboterarms
Beschreibung
Um den
Roboterarm
abzuschalten
1
UR3e PolyScope X
Surface on which the robot is fitted
110
Abmessungen und Lochmuster für die Montage des Roboters.
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant, um den Roboter
auszuschalten.
2. Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose.
3. Lassen Sie dem Roboter 30 Sekunden Zeit, um gespeicherte Energie zu entladen.
2
0.05
4 x 6.6
5 FG8
5 FG8
3
34
5. Montage und Befestigung
+ 0.02
X 8 8.5 min.
+ 0
+ 0.024
8.5 min.
+ 0.006
4
Benutzerhandbuch