universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 40

5.4. Arbeitsbereich und Betriebsort
Beschreibung Der Arbeitsbereich ist der Bereich des vollständig ausgefahrenen Roboterarms,
horizontal und vertikal. Der Betriebsort ist der Ort, an dem der Roboter arbeiten soll.
Bitte beachten Sie unbedingt das zylindrische Volumen direkt über und unter der
Roboterbasis bei der Wahl eines Montageortes für den Roboter. Das Bewegen des
Werkzeugs in die Nähe des zylindrischen Volumens sollte vermieden werden, da sich
die Gelenke sonst schnell bewegen, selbst wenn sich das Werkzeug langsam bewegt.
Dies kann dazu führen, dass der Roboter ineffizient arbeitet und dass die Durchführung
einer Risikobeurteilung schwerfällt.
Arbeitsraum Das zylindrische Volumen befindet sich sowohl direkt über als auch direkt unter der
Roboterbasis. Der Roboter fährt 500 mm aus dem Basisgelenk heraus.
UR3e PolyScope X
HINWEIS
Die Missachtung des Arbeitsbereichs und Betriebsorts des Roboters
kann zu Sachschäden führen.
HINWEIS
Wenn Sie das Werkzeug in die Nähe des zylindrischen Volumens
bewegen, können sich die Gelenke zu schnell bewegen, was zu
Funktionsverlusten und Sachschäden führen kann.
•
Bewegen Sie das Werkzeug nicht in die Nähe des
zylindrischen Volumens, auch wenn es sich langsam bewegt.
Vorderseite
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5. Montage und Befestigung
Geneigt
Benutzerhandbuch