Abbildung 6.1: Zusammenstellung Eines Empfangstelegramms - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

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eingetragen ist bzw. wird (Länge: 2 Byte). Diese einheitliche Festlegung erleichtert die Erstellung von
Applikationen bzw. die Anwendung der von Metronix erstellten Beispielprojekte für SIEMENS
SIMATIC S7. Die weiteren Einträge können beliebig aus dem Objektverzeichnis der
Parameternummern ausgewählt werden. Hierbei ist lediglich die Eignung zu beachten. Reine
Istwertdaten können beispielsweise nicht in Empfangstelegramme eingetragen werden.
Bei den Empfangstelegrammen sind zusätzlich noch die Antworttelegramme zu selektieren. Der
Anwender kann für jedes Empfangstelegramm ein eigenes Antworttelegramm festlegen und
konfigurieren. In den meisten Fällen ist es jedoch einfacher, für alle Betriebsarten
(Empfangstelegramme 0 und 1) das gleiche Antworttelegramm zu verwenden. Dies reduziert den
Programmieraufwand auf Seiten des Masters. Darüber hinaus werden vom Master in der Regel in
allen Betriebsarten die gleichen Istwertdaten vom Servopositionierregler benötigt.
Abbildung 6.1 zeigt ein Beispiel für das Empfangstelegramm 0 (Betriebsart Positionieren). Die
Einträge können durch Markieren direkt geändert bzw. vom letzten Eintrag ausgehend sukzessive
gelöscht werden. Beim Markieren eines Eintrages erscheint ein zusätzliches Feld, in dem die
Parameternummer eingegeben werden kann. Neue Telegrammeinträge werden am Ende angefügt.
Sofern zwischen Master und Slave eine Kommunikation etabliert werden konnte, wird oberhalb der
Schaltfläche „Eintrag ändern" eine zusätzliche Diagnoseinformation eingeblendet. Es wird die vom
Master konfigurierte tatsächliche Länge des Telegramms vom Master zum Slave angezeigt.

Abbildung 6.1: Zusammenstellung eines Empfangstelegramms

PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB Version 2.0