Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 424

10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
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Achse %1, Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit
%2, NCK: %3, Antrieb: %4
Parameter %1 = Achsnummer
%2 = SG-Stufe, für die der Unterschied festgestellt wurde
%3 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit
%4 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit
Erläuterung Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Sichere Geschwindigkeit festge-
stellt.
– Sichere Geschwindigkeit 1: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 1
– Sichere Geschwindigkeit 2: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 1
– Sichere Geschwindigkeit 3: Bit 10, 11 in Ergebnisliste 1
– Sichere Geschwindigkeit 4: Bit 12, 13 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%3, %4):
– OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
– OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
– L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
– L– = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Reaktion Alarmanzeige
Sofern eine sichere Überwachung (SBH, SG, SE, SN) aktiv war, wurde
automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das Aus-/Einschalten
der Steuerung erforderlich (PowerOn).
Abhilfe Überprüfung, ob die sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanä-
len innerhalb der zulässigen zeitlichen Toleranz in den gleichen Zu-
stand geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9710[0],
r9710[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Er-
gebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
werte nicht verletzt
Grenzwert überschritten
Grenzwert überschritten
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