Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 305

r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
Anzeige des Status bei Safety Integrated auf der Control Unit.
Einheit: Standardwert:
– –
Bit 0 SH auf Control Unit angewählt
Bit 1 SH auf Control Unit aktiv
Bit 4 SBC angefordert
Bit 9 STOP A nicht quittierbar aktiv
Bit 10 STOP A aktiv
Bit 15 STOP F aktiv
r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Antrieb (Control Unit + Motor
Module).
Bit 0: SH im Antrieb angewählt
Bit 1: SH im Antrieb aktiv
Bit 4: SBC angefordert
Bit 31: Test der Abschaltpfade erforderlich
Dieser Status wird aus der UND–Verknüpfung des jeweiligen Status der beiden
Überwachungskanäle gebildet.
Einheit: Standardwert:
– –
r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe sicherer Halt)
Anzeige des Status bei Safety Integrated der Gruppe, zu der dieser Antrieb
gehört.
Bit 0: SH in Gruppe angewählt
Bit 1: SH in Gruppe aktiv
Bit 4: SBC angefordert
Bit 31: Test der Abschaltpfade der Gruppe erforderlich
Eine Gruppe wird durch entsprechende Gruppierung der Klemmen für den
"Sicheren Halt" gebildet. Der Status einer Gruppe von n Antrieben wird bei den
Antrieben 1 bis n–1 systembedingt um einen Überwachungstakt verzögert
angezeigt.
Einheit: Standardwert:
– –
r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit )
Anzeige der Taktzeit für die sicheren antriebsintegrierten Funktionen auf der
Control Unit.
Siehe auch: r9880
Einheit: Standardwert:
ms –
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Datenbeschreibungen
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
2
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
2
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
2
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
–
REAL32
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