Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 72

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Tabelle 4-8 Funktion "Sicherer Halt" (SH), Teil 1, Fortsetzung
Nr.
7. Folgendes überprüfen:
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
Bei Gruppierung der Klemmen für "Sicheren Halt":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv - Gruppe)
S
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
9. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
S
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor
Modules
S
Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor
S
Korrekte Funktionsweise der Hardware
S
Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade
S
Korrekte Zuordnung der SH-Klemmen auf der Control Unit
S
Korrekte SH-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
S
Korrekte Parametrierung der Funktion SH
S
Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
Funktion "Sicherer Halt" (SH), Teil 2
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 4-9 Funktion "Sicherer Halt" (SH), Teil 2
Nr.
1. Anfangszustand
S
Ein Kanal für die SH-Anwahl wird fest auf HIGH-Pegel angeklemmt
(Hier als Beispiel: SH-Verdrahtung Motor Module)
S
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
S
Funktion SH freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
S
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – Antrieb)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Beschreibung
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