Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 361

Istgeschwindigkeit (idealisiert)
Lageistwert
Überschreitung des Grenz-
werts zum Zeitpunkt t
Reaktionszeit des Systems
Reaktion zum Zeitpunkt t
2
SE–Grenze
Bild 9-8 SE–Überschreitung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
1
Geschwindigkeitsüberhöhung
t t
1 2
9.5 Abnahmetest
*Stillsetzweg = Reaktionsweg + Bremsweg
*Stillsetzweg
Bremszeit
Stillstand zum
Zeitpunkt t
t
3
Inbetriebnahme
3
Zeit
9-361