Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 308

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9850 SI SGE–Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung der sicherheitsgerichteten
Eingänge (SGE) auf dem Motor Module. Aufgrund der unterschiedlichen Lauf-
zeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine SGE–Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer SGE–Umschaltung wird während dieser Tole-
ranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen Daten durchgeführt.
Einheit: Standardwert:
ms
500 000
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz
von einem Safety–Überwachungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern
auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9858 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Motor Module)
Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf dem Motor Module.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im KDV)
STOP A: Impulslöschung über Safety–Abschaltpfad
Einheit: Standardwert:
ms
0
r9870[0...2] SI Version (Motor Module)
Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Motor Module.
[0]: Safety Version (major release)
[1]: Safety Version (minor release)
[2]: Safety Version (baselevel or patch)
Beispiel:
r9870[0]=2, r9870[1]=3, r9870[2]=1––> Safety Version V02.03.01
Einheit: Standardwert:
– –
r9871 SI Gemeinsame Funktionen (Motor Module)
Anzeige der auf Control Unit und Motor Module unterstützten Safety Integrated
Überwachungsfunktionen.
Diese Anzeige ist vom Motor Module ermittelt.
Bit 0: SH über Klemmen ist unterstützt
Bit 1: SBC ist unterstützt
Bit 2: SI Motion unterstützt
Einheit: Standardwert:
– –
8-308
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Minimalwert: Maximalwert:
0 2 000 000
Minimalwert: Maximalwert:
0 30 000 000
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Real32
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Real32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U16
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U32
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