Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 309

r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Motor Module.
Einheit: Standardwert:
– –
Bit 0 SH auf Motor Module angewählt
Bit 1 SH auf Motor Module aktiv
Bit 4 SBC angefordert
Bit 9 STOP A nicht quittierbar aktiv
Bit 10 STOP A aktiv
Bit 15 STOP F aktiv
r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
Anzeige der Taktzeit für die sicheren Funktionen auf dem Motor Module.
Einheit: Standardwert:
ms –
r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier Steuerung
Anzeige der Node Identifiers des Sensormodules, das von der Steuerung für
die Bewegungsüberwachungen verwendet wird.
Einheit: Standardwert:
– –
r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Sensor Module.
[0]: Safety Version (major release)
[1]: Safety Version (minor release)
[2]: Safety Version (baselevel or patch)
Beispiel:
r9890[0]=2, r9890[1]=3, r9890[2]=1––> Safety Version V02.03.01
Einheit: Standardwert:
– –
r9894[0...19] SI Kreuzvergleichsliste (Motor Module)
Anzeige der Nummern der aktuell kreuzweise verglichenen Daten auf dem
Motor Module.
Beispiel:
r9894[0] = 1 (Überwachungstakt)
r9894[1] = 2 (Freigabe sichere Funktionen)
r9894[2] = 3 (SGE–Umschaltung Toleranzzeit)
r9894[3] = 4 (Übergangszeit STOP F zu STOP A)
...
Die Liste der kreuzweise verglichenen Daten ergibt sich abhängig vom jeweili-
gen Anwendungsfall.
Einheit: Standardwert:
– –
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Minimalwert: Maximalwert:
– –
Datenbeschreibungen
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
2
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
–
REAL32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
4
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U8
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U16
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
2
Datentyp: Wirksamkeit:
–
U16
8-309