Parametrieren Der Profisafe-Kommunikation (Nck) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
SPL-SGA-Anschaltung: siehe Kapitel 7.2.6 "Parametrieren der SPL–SGA–An-
schaltung (NCK)"
7.2.4 Parametrieren der PROFIsafe–Kommunikation (NCK)
F-Master-Adresse
Um eine eindeutige Kommunikationsbeziehung zwischen F–Slave und F–Master
zu definieren, muß neben der Zieladresse (PROFIsafe–Adresse des F–Slaves)
auch die Quelladresse (PROFIsafe–Adresse des F–Masters) festgelegt werden.
Die PROFIsafe–Adresse des F–Masters wird in folgendes Maschinendatum einge-
tragen:
S MD10385: $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS
(PROFIsafe-Adresse des F-Masters)
Eingabeformat: 0s 00 aaaa
– s: Bussegment
Wertebereich: 5 = PLC-seitiger DP-Anschluss
– aaaa: hexadezimale PROFIsafe –Adresse
Wertebereich: 1...FA7D
Hinweis
Die PROFIsafe-Adresse des F-Master findet sich unter:
S HW-Konfig > Eigenschaftsdialog des F-Moduls > F-Parameter:
F_Quell_Adresse
Stimmt der eingetragene Wert nicht mit dem in den F-Modulen angezeigten Wert
überein, wird im Hochlauf der Steuerung ein Alarm angezeigt:
S Alarm: 27220 "PROFIsafe: Anzahl NCK-F-Module (%1) < > Anzahl S7–F-Mo-
dule (%2)"
In diesem Fall enthält der Alarmparameter %2 den Wert 0.
PROFIsafe-Takt
Der PROFIsafe-Takt definiert das Zeitraster, in dem neue F-Telegramme vom F-
Master zur Übertragung an die F-Module erzeugt werden. Der PROFIsafe-Takt
wird standardmäßig vom Interpolationstakt im Verhältnis von 1:1 abgeleitet.
Im Rahmen der PROFIsafe–Kommunikation erfolgt ein zyklischer Interrupt des
PLC-Anwenderprogramms (OB1). Dies geschieht über den OB40 im PROFIsafe–
Takt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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