Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 397

$MA_SAFE_VELO_LIMIT[3] bezogen auf einen Überwachungstakt
Abhilfe
siehe Abschnitt 44–57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
– 52
Oberer Grenzwert für SBH
Lageistwert (bei Aktivierung von SBH) + MD 36930
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Abhilfe
siehe Abschnitt 44–57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
– 53
Unterer Grenzwert für SBH
Lageistwert (bei Aktivierung von SBH) – MD 36930
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Abhilfe
siehe Abschnitt 44–57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
– 54
Oberer Grenzwert für n < n
Lageistwert + MD 36946 $MA_SAFE_VELO_X (bezogen auf einen
Überwachungstakt) + MD 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
Abhilfe
siehe Abschnitt 44–57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
– 55
Oberer Grenzwert für n <nx
Lageistwert + MD 36946 $MA_SAFE_VELO_X (bezogen auf einen
Überwachungstakt).
Abhilfe
siehe Abschnitt 44–57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
– 56
Unterer Grenzwert für n< n
Lageistwert – MD 36946 $MA_SAFE_VELO_X (bezogen auf einen
Überwachungstakt).
Abhilfe
siehe Abschnitt 44–57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
– 57
Oberer Grenzwert für n<n
Lageistwert + MD 36946 $MA_SAFE_VELO_X-(bezogen auf einen
Überwachungstakt) – MD 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
Abhilfe
siehe Abschnitt 44–57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
– 58
Es besteht ein Unterschied in der aktiven Anforderung für einen exter-
nen STOP. Zwei Faktoren bestimmen die resultierende externe STOP–
Anforderung für einen Überwachungskanal.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
x
S Der über die SGE–Schnittstelle angeforderte STOP
S Der vom jeweils anderen Überwachungskanal durchgereichte
STOP
(plus Toleranz)
x
x
(plus Toleranz)
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