Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 194

Sensor–/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
Zeit:: T(SPL–OUTSE–>FDO)
Typische Zeiten
Zeit:: T(FDI–>FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
1) Typische Zeiten: PST = 16ms; IPO = 8ms; OB40_INT = 2ms
NCK–Verarbeitungszeiten: PST > 2 * IPO
Zeit:: T(FDI–>SPL–INSE)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(SPL–OUTSE–>FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(FDI–>FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
mit :
PST: PROFIsafe–Takt
PST = n * IPO; mit n = 1, 2, 3, ...
1)
Typische Zeiten: PST = 18 ms; IPO = 6 ms; OB40_INT = 2 ms
2)
Die Zeit gilt für den Fall: IPO = 8 ms, n=3 => PST = 24 ms; (Maximalzeiten für
Werte n > 2)
3)
Die Zeit gilt für den Fall: PST = n * IPO = 25 ms
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
1)
8 ms + 2 ms
2 * PST + 2 * IPO + 0...m * IPO + OB40_INT
100 ms + 50 ms + 50 ms + 50 ms
1)
2 * 16 ms + 2 * 8 ms + 2 ms
2 * PST + 1 * IPO
2 * 48 ms + 8 ms
1)
2 * 18 ms + 6 ms
IPO + (n–2) * IPO + 0...m * IPO + OB40_INT
16 ms + 48 ms + 48 ms
1)
6 ms + 6 ms + 2 ms
2 * PST + PST + 0...m * IPO + OB40_INT
100 ms + 25 ms + 50 ms + 50 ms
1)
2 * 18 ms + 18 ms + 2 ms
104 ms
42 ms
112 ms
14 ms
225 ms
56 ms
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
10 ms
250 ms
50 ms
2)
2)
3)