Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 250

Datenbeschreibungen
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE
MD-Nummer Modulowert Sichere Nocken
Standardwert: 0.0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Istwertbereich, in dem die sicheren Nocken bei Rundachsen gerechnet werden. Die Achse
muß eine Rundachse sein ($MA_SAFE_IS_ROT_AX = 1).
0:
Modulokorrektur nach +/– 2048 Umdrehungen (d. h. nach 737 280 Grad)
> 0 und Vielfaches von 360 Grad:
Modulokorrektur nach diesem Wert (z.B. Wert = 360 Grad: der Istwertbereich liegt zwi-
schen 0 und 359,999 Grad, d.h. nach jeder Umdrehung wird eine Modulokorrektur durchge-
führt.
Sonderfälle, Fehler,... –
–
–
korrespondiert mit ... MD 30330: $MA_MODULO_RANGE
MD 36935: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
MD 36937: $MA_/SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
weiterführende Literatur siehe Kap. 6.8: "Sichere Software–Nocken (SN)"
36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR
MD-Nummer SI Antriebszuordnung
Standardwert: 1, 2, 3..
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: BYTE
Bedeutung: Index in das Datenfeld $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS zur Zuordnung des An-
triebs für die SI Bewegungsüberwachungen.
Es muß der gleiche Antrieb zugeordnet werden, der auch über CTRLOUT_MODULE_NR
und DRIVE_LOGIC_ADDRESS ausgewählt wurde.
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit ...
8-250
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 7/2
Wenn der Wert dieses Datums nicht 0 bzw. ein Vielfaches von 360 Grad ist, dann
kommt es beim Hochlauf zu einem entsprechenden Alarm.
Die Nockenpositionen werden ebenfalls im Hochlauf bezüglich des parametrierten
Istwertbereiches überprüft. Bei einer fehlerhaften Parametrierung kommt es zu einem
entsprechenden Alarm.
Die durch $MA_SAFE_MODULO_RANGE und $MA_MODULO_RANGE eingestellten
Istwertbereiche müssen ganzzahlig ohne Rest teilbar sein.
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 7/2
max. Eingabegrenze: 737280.0
Einheit: Grad
max. Eingabegrenze: 31
Einheit: –
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