Beschreibung; Aktivierung Der Sbr - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.4 Sichere Bremsrampe (SBR)
6.4 Sichere Bremsrampe (SBR)

Beschreibung

Bei dieser Funktion liegt die Erwartungshaltung zugrunde, daß sich nach einer
Stopanforderung die Istgeschwindigkeit verringern muß (Überwachung des Dreh-
zahlverlaufs).
Funktionsmerkmale
Die wichtigsten Funktionsmerkmale sind:
S schnellstmögliches Erkennen eines erneuten Beschleunigens der Achse wäh-
rend des Bremsvorganges
S die SBR wird automatisch aktiviert, wenn ein STOP B oder C ausgelöst wurde
S beim Ansprechen der SBR wird ein STOP A ausgelöst

Aktivierung der SBR

Mit Auslösen einer Stopanforderung wird die aktuelle Geschwindigkeit plus eine
über Maschinendatum vorgegebene Geschwindigkeitstoleranz als Geschwindig-
keitsgrenze aktiviert. Diese Grenze wird mit der aktuellen Geschwindigkeit vergli-
chen (muß kleiner werden oder gleich bleiben) und zyklisch nachgeführt. Dadurch
wird ein erneutes Beschleunigen der Achse während des Bremsvorganges
schnellstmöglich erkannt.
Maschinendaten/Parameter für die SBR-Geschwindigkeitstoleranz:
bei 840D sl:
MD 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL
bei SINAMICS S120:
p9548: SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz
Die Nachführung der Geschwindigkeitsgrenzwerte wird bis zur Unterschreitung der
im folgenden Maschinendatum eingetragenen Geschwindigkeit durchgeführt. Da-
nach wird der Grenzwert der SBR–Überwachung auf den Wert im MD/Parameter
36946/p9546 plus dem Wert in MD/Parameter 36948/p9548 eingefroren.
bei 840D sl:
MD 36946: $MA_SAFE_VELO_X (Geschwindigkeitsgrenze n
bei SINAMICS S120:
p9546: SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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