Sicherer Halt (Sh) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheits-
funktionen
6.1

Sicherer Halt (SH)

Hinweis
Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt" (SH), angesteuert
aus den sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen heraus. Die Funktion setzt
hierbei auf die Sicherheitsfunktionen SH/SBC des Antriebs (siehe Kap. 4) auf. Bild
6-1 verdeutlicht die Zusammenhänge.
Die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen SH und SBC, angesteuert über
Klemmen des Antriebs sind in Kapitel 4 beschrieben. Die Ansteuerung über Klem-
men und aus den Bewegungsüberwachungsfunktionen ist parallel und unabhängig
betreibbar.
Ein antriebsintegriert ausgelöster Stop A/SH (d.h. antriebsintegrierter Systemfehler
oder SH/SBC–Anwahl über Klemme) steht jedoch nicht als zweikanaliger SGA
"STOP A/B aktiv" den sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zur Verfü-
gung. Es ist nur ein einkanaliges Signal "Impulse gelöscht" vorhanden.
Beschreibung
Die Basis für die Funktion "Sicherer Halt" ist die in den Motor Modules des SINA-
MICS S120 integrierte Impulslöschung (Anlaufsperre) (vgl. Kap. 4.2 "Sicherer
Halt").
Es bestehen zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade, die sicherstellen, daß
bei Ausfall einer Komponente immer in den sicheren Zustand geschaltet wird.
Der sichere Halt dient im Fehlerfall oder in Verbindung mit einer Maschinenfunktion
zum sicheren Abtrennen der Energiezufuhr zum Motor.
Zur Ansteuerung von SH aus den Bewegungsüberwachungsfunktionen heraus ist
folgendes zu beachten:
– Die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen SH/SBC sind entsprechend
der Beschreibung von Kapitel 4 "Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen"
voll wirksam (Parameter, Alarme usw.). Die standardmäßige Vorbelegung
der zugehörigen Parameter ist für den Kontext der Bewegungsüberwa-
chungsfunktionen i.a. ausreichend.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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