An-/Abwahl Von Sh - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.1 Sicherer Halt (SH)
– Die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion SH muß nicht explizit freigegeben
werden; dies erfolgt durch Freigabe der Bewegungsüberwachungsfunktio-
nen implizit (p9501 < > 0). Soll zusätzlich die antriebsintegrierte Sicherheits-
funktion SBC bei Anwahl von SH aktiviert werden, muß diese jedoch weiter-
hin explizit freigeschaltet werden.
– Die PROFIsafe–Adresse des Antriebs muß eingestellt werden.
Warnung
!
Wird die Funktion "Sicherer Halt" bzw. "STOP A" aktiviert, kann der Motor kein
Drehmoment mehr aufbringen. Dadurch kann eine gefahrbringende Bewegung
entstehen wie z.B. bei
S äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen
S vertikalen und schrägen Achsen ohne Gewichtsausgleich
S in Bewegung befindlichen Achsen (Austrudeln)
S Direktantrieben mit geringer Reibung und Selbsthemmung
S Rastmomente (je nach Motortyp, Lagerung und Reibungsverhältnissen bis zur
halben Polteilung in nicht vorhersehbarer Richtung).
Durch eine vom Hersteller durchzuführende Risikoanalyse sind die möglichen Ge-
fährdungen zu identifizieren. Mit einer auf dieser Risikoanalyse basierenden Beur-
teilung ist festzulegen, welche zusätzlichen Maßnahmen, z.B. externe Bremsen,
erforderlich sind.
Funktionsmerkmale
Die Funktionsmerkmale des sicheren Haltes sind:
S es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden
S die Energiezufuhr zum Motor ist sicher unterbrochen
S es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Motor Module und Motor

An-/Abwahl von SH

Die Funktion "Sicherer Halt" entspricht dem externen STOP A. Damit kann der SH
nicht nur durch interne Ereignisse (STOP A durch Grenzwertüberschreitung usw.),
sondern auch über SGE explizit angewählt werden.
S Nach STOP A wird in den sicheren Halt geschaltet.
S Beim Test der Abschaltpfade wird der sichere Halt automatisch von jedem
Überwachungskanal aus durchgeführt.
6-100
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved