Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 333

Tabelle 8-11 Unterschied zwischen $VA_IS und $AA_IM
Variable
$VA_IS
$AA_IM
Literatur:
Systemvariablen $A_XFAULTSI und $VA_XFAULTSI
Bei Kreuzvergleichsfehlern zwischen NCK und SINAMICS S120 unterscheidet sich
die Reaktion in Abhängigkeit vom aktuellen Betriebszustand:
S SBH, SG, SE oder SN aktiv: Ein Kreuzvergleichsfehler führt von Stop F in Stop
B, der das schnellstmögliche Abbremsen der Achse einleitet. Anschließend wird
ein Stop A mit Löschen der Impulsfreigabe ausgelöst.
S SBH und SG inaktiv und SE/SN nicht verwendet oder bereits Stop C/D/E aktiv:
In diesem Fall führt ein Stop F durch einen Kreuvergleichsfehler zu keiner wei-
teren Aktion, es wird lediglich der Alarm 27001 ausgelöst, der Meldecharakter
hat. Damit wird die Bearbeitung fortgesetzt.
Diese Reaktionskette bleibt aus Gründen des Personenschutzes unverändert be-
stehen.
Um Reaktionen auf einen Kreuzvergleichsfehler zu ermöglichen, wird über die Sy-
stemvariable $A_XFAULTSI angezeigt, daß ein Kreuzvergleichsfehler auf einer
beliebigen SI-Achse aufgetreten ist. Damit kann als Reaktion auf diese Systemva-
riable eine Rückzugsbewegung eingeleitet werden.
Außerdem wird eine achsspezifische Systemvariable $VA_XFAULTSI[<Achs-
name>] eingeführt, um bei Anwendungen ggf. achsspezifisch reagieren zu können.
Die Systemvariablen werden unabhängig davon aktualisiert, ob SI-Überwachungen
aktiv oder inaktiv sind.
$A_XFAULTSI
Information über Stop F bei einer Safety–Achse:
Bit 0 = 1:
Bit 1 = 1:
$VA_XFAULTSI[X] (X = Achsbezeichner)
Information über Safety Integrated Stop F bei dieser Achse
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Lesen des von SI verwendeten Istwertes
Lesen des von der Regelung verwendeten Istwertes (Sollwert der Lagerege-
lung)
/PGA/, Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung
Im Kreuzvergleich zwischen NCK und Antrieb einer beliebigen Sa-
fety–Achse wurde ein Istwertfehler aufgedeckt.
Im Kreuzvergleich zwischen NCK und Antrieb einer beliebigen
Achse wurde irgendein Fehler aufgedeckt und die Wartezeit bis zur
Auslösung von Stop B in dieser Achse läuft oder ist abgelaufen.
($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F)
Datenbeschreibungen
8.4 Systemvariable
Bedeutung
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