Synchronisation Der Nockensignale; Hysterese Der Nocken Sgas; Sichere Software-Nocken Für Endlos Drehende Rundachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Synchronisation der Nockensignale

Durch systembedingte Istwertunterschiede können die Nockensignale der Überwa-
chungskanäle unterschiedliche Zustände haben. Um dies zu verhindern, kann die
Nockensynchronisation aktiviert werden. Durch sie werden die Ergebnisse beider
Kanäle verrundet.
Die Nocken–SGA an der Eingangsstelle der SPL sind synchronisiert, wenn der
Anwender dies über die Funktionsfreigabe parametriert hat.
Die Synchronisation der Nockensignale wird über das folgende Maschinendatum /
den Parameter freigegeben:
bei 840D sl:
MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 7
bei SINAMICS S120:
p9501: Freigabe sichere Funktionen, Bit 7
Im Servicebild und Servotrace werden die Nocken–SGA inklusive der Hysterese,
aber ohne Synchronisation angezeigt.

Hysterese der Nocken SGAs

Bei aktivierter Nockensynchronisation werden die Nockensignale unter Berücksich-
tigung der Anfahrrichtung mit einer Hysterese ausgegeben (siehe Bild 6-16, "Hy-
sterese der Nocken-SGAs"). Damit wird, wenn genau auf die Nockenposition posi-
tioniert wird, ein Flackern der SGAs verhindert.
Die Größe der Hysterese wird durch folgendes Datum bestimmt:
bei 840D sl:
MD 36940: $MA_SAFE_CAM_TOL
(Toleranz für sichere Software-Nocken)
bei SINAMICS S120:
p9540: SI Motion SN Toleranz
Bild 6-16 Hysterese der Nocken-SGAs
Eine unzulässige Nockenparametrierung wird mit dem Alarm 27033 angezeigt.
Sichere Software-Nocken für endlos drehende Rundachsen
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Nockenposition
SGA = 1
SGA = 0
Toleranz
für sichere
Nocken
6.8 Sichere Software-Nocken (SN)
s
6-157