Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 155

6.8 Sichere Software-Nocken (SN)
Beschreibung
Durch die Funktion "sichere Software-Nocken" (SN) können sichere elektronische
Nocken, eine sichere Bereichserkennung oder eine Arbeitsraum-/Schutzraumab-
grenzung achsspezifisch realisiert und damit die "hardwaremäßige Lösung" ersetzt
werden.
Es sind 4 Nockenpaare (SN1, SN2, SN3, SN4) pro Achse verfügbar. Jedes Nok-
kenpaar besteht aus einem Plusnocken (SN1+, SN2+, SN3+, SN4+) und einem
Minusnocken (SN1–, SN2–, SN3–, SN4–). Jedes Nockensignal kann einzeln über
Maschinendatum freigegeben und projektiert werden. Die Nockensignale werden
über SGAs ausgegeben.
Warnung
!
Die freigegebenen Nockensignale werden sofort nach dem Einschalten ausgege-
ben, diese Ausgabe ist aber erst nach dem sicheren Referenzieren (gemeldet über
den SGA "Achse sicher referenziert") sicher.
Die Nocken gelten nur dann als sicher, wenn sicher referenziert wurde. Deswegen
muß der Anwender diesen SGA mit den Nocken–SGA verknüpfen.
Funktionsmerkmale
Die wichtigsten Funktionsmerkmale sind:
S Sicheres softwaremäßiges Festlegen und Auswerten von Nockenpositionen
S Definieren von Arbeitsbereichen
Voraussetzungen
Bei der Funktion "sichere Software-Nocken" gibt es folgende Voraussetzungen:
S Sicheres Referenzieren muß ausgeführt werden (Anwenderzustimmung)
S die sicheren Nocken müssen projektiert werden:
Freigabe der benötigten Nocken über Maschinendatum
bei 840D sl:
36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 8...15 und Parameter
bei SINAMICS S120:
p9501: SI Motion Freigabe sichere Funktionen, Bit 8...15
SGA-Zuordnung definieren über Maschinendaten
bei 840D sl:
36988: $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[n] und
bei SINAMICS S120:
36989: $MA_SAFE_CAM_MINUS_OUTPUT[n]
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken (SN)
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