Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 454

10.3 Safety–Meldungen bei SINAMICS S120
F01652
SI CU: Überwachungstakt unzulässig
Reaktion: AUS2
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Der Safety Integrated Überwachungstakt ist unzulässig:
– Der antriebsintegrierte Überwachungstakt kann aufgrund der im Sy-
– Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal):
– Bei freigegebener antriebsintegrierter SI–Überwachung
– Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
100:
101:
102:
103:
Abhilfe Bei freigegebener antriebsintegrierter SI–Überwachung (p9601/p9801
> 0).
– Software der Control Unit hochrüsten.
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
– Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchfüh-
F01655
SI CU: Abgleich der Überwachungsfunktionen
Reaktion: AUS2
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Ein Fehler beim Abgleich der Safety Integrated Überwachungsfunktio-
nen von Control Unit (CU) und Motor Module (MM) ist aufgetreten.
Control Unit und Motor Module konnten keinen gemeinsamen Satz an
unterstützten SI–Überwachungsfunktionen ermitteln.
– DRIVE–CLiQ–Kommunikation gestört oder ausgefallen.
– Safety Integrated Softwarestände von Control Unit und Motor Mo-
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, hexadezimal):
Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
stem geforderten Kommunikationsbedingungen nicht eingehalten
werden.
mit der übergeordneten Steuerung ist unzulässig (p9500).
(p9601/p9801 > 0): Minimaleinstellung für den Überwachungstakt
(in ms).
Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Lage-
reglertakt.
Beim Übertragen des DP–Taktes an das Motor Module (MM) ist ein
Fehler unterlaufen.
Beim Übertragen des DP–Taktes an das Sensor Module ist ein Feh-
ler aufgetreten.
ren.
dule inkompatibel.
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