Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 255

36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL
MD-Nummer Stillstandstoleranz
Standardwert: 1
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Angabe der Toleranz für den sicheren Betriebshalt.
Wenn bei angewähltem sicheren Betriebshalt die Differenz zwischen Lagegrenzwert und
Lageistwert größer als diese Toleranz wird, dann löst die Steuerung den Alarm 27010 mit
STOP B aus. Der Lagegrenzwert ist der Lageistwert zum Zeitpunkt der Anwahl des siche-
ren Betriebshalts.
korrespondiert mit ... MD 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]: 0 ... 3
MD-Nummer Grenzwert für sichere Geschwindigkeit
Standardwert: 2000
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Festlegung der Grenzwerte für die sicheren Geschwindigkeiten 1, 2, 3 und 4.
Wenn SG1, SG2, SG3 oder SG4 angewählt ist und die aktuelle Geschwindigkeit diesen
Grenzwert überschreitet, dann löst die Steuerung den Alarm 27011 mit der in
$MA_SAFE_VELO_ST OP_MODE oder $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION projektier-
ten Stopreaktion aus.
n = 0, 1, 2, 3 steht für Grenzwert von SG1, SG2, SG3, SG4
Sonderfälle, Fehler,... Bei aktivem SBH/SG und einem 1–Geber–System wird die Geschwindigkeit auf die Geber–
Grenzfrequenz überwacht. Beim Überschreiten wird ein entsprechender Alarm ausgege-
ben.
korrespondiert mit ... MD 36961: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_F ACTOR[n]: 0 ... 15
MD-Nummer SG–Korrekturwerte
Standardwert: 100
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Für den Grenzwert der sicheren Geschwindigkeit 2 und 4 können über SGEs Korrekturen
ausgewählt und der zugehörige Korrekturwert (Prozentwert) über dieses MD eingestellt
werden.
n = 0, 1, ... , 15 steht für Override 0, 1, ... 15
S
Sonderfälle, Fehler,...
S
weiterführende Literatur MD 36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n]
MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]
weiterführende Literatur siehe Kap. 6.5.4: "Override für sicher reduzierte Geschwindigkeit"
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 7/2
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 7/2
Die Funktion "Override sicher reduzierte Geschwindigkeit" wird über MD 36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegeben
Für die Grenzwerte der sicheren Geschwindigkeit 1 und 3 ist diese Korrektur wirkungs-
los.
Datenbeschreibungen
max. Eingabegrenze: 100
Einheit: mm, Grad
max. Eingabegrenze: –
Einheit: mm/min, Umdr./
min
max. Eingabegrenze: 100
Einheit: %
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