Abschaltpfad Des Überwachungskanals Antrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.1 Sicherer Halt (SH)
6.1.1 Abschaltpfade
Bild 6-1 zeigt das Zusammenspiel der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
mit der Bewegungsüberwachung (Motion Monitor).
ext. SGE
NCU
SGE/SGA
NCK
Motion Monitor
Abschaltpfad
NCK
MM
(Motor Module)
Bild 6-1 Übersicht der Abschaltpfade
Abschaltpfad des Überwachungskanals Antrieb
Die Bewegungsüberwachung in der CU teilt der antriebsintegrierten Überwachung
in der CU die Anforderung zur Impulslöschung im antriebsintegrierten SI–Überwa-
chungskanal mit.
6-102
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
ext. SGA
sichere
programmierbare
Logik (SPL)
SGE/SGA
zykl. SI–Daten
(u.a. SGE/SGA,
KDV–Daten)
Impuls-
löschung
SI antriebsintegriert
zykl. Daten für SI
antriebsintegriert
(KDV, ...)
Impulslöschung
Drive (MM)
 1 SI antriebsintegriert
Drive
Motion Monitor
optional:
SH/SBC–Anwahl
über Klemme
 1
Drive (CU)
Abschaltpfad CU
Impulslöschung
Abschaltpfad MM
Impulslöschung
optional:
SH/SBC–Anwahl
über Klemme
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