Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 306
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Inhaltsverzeichnis
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Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
r9794[0...19]
SI Kreuzvergleichsliste (Control Unit )
Anzeige der Nummern der aktuell kreuzweise verglichenen Daten auf der Con-
trol Unit.
r9794[0] = 1 (Überwachungstakt)
r9794[1] = 2 (Freigabe sichere Funktionen)
r9794[2] = 3 (SGE–Umschaltung Toleranzzeit)
r9794[3] = 4 (Übergangszeit STOP F zu STOP A)
...
Die Liste der kreuzweise verglichenen Daten ergibt sich abhängig vom jeweili-
gen Anwendungsfall.
Einheit:
Standardwert:
–
–
r9795
SI Diagnose STOP F (Control Unit )
Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zum STOP F
auf der Control Unit geführt hat.
Einheit:
Standardwert:
–
–
KDV–ID
1
SI–Überwachungstakt antriebsintegriert
2
SI–Freigabeparameter (CU/MM)
3
Toleranzzeit Umschaltung sicherheitsgerichteter Eingangssi-
gnale (CU/MM)
4
Übergangszeit von STOP F zu STOP A (CU/MM)
5
Sichere Bremsenansteuerung (CU/MM)
6
Freigabe Safe Motion Monitoring
Weitere Diagnosewerte (ab 1000):
Wert
Fehlerbeschreibung
1000 Kontrolltimer abgelaufen
1001 Änderungstimer–Initialisierung fehlerhaft
1002 Kontrolltimer–Initialisierung fehlerhaft
2000 Fehler beim Vergleich der SH–Klemmen
2001 Fehler beim Vergleich der Rückmeldungen
DIAG_U und DIAG_L
8-306
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Minimalwert:
Maximalwert:
–
–
Minimalwert:
Maximalwert:
–
–
Kreuzvergleichsdatum
Änderungstimer im MM zu lange aktiv
Das MM hat beim Start des Änderungstimer das
"timer–läuft–Bit" nicht gesetzt
Die CU hat den Kontrolltimer nicht gestartet, obwohl
im MM der Änderungstimer gerade läuft
Status der SH–Klemmen auf Control Unit und Motor
Module unterschiedlich
Status der Rückmeldungen der Safety–Abschalt-
pfade auf Control Unit und Motor Module unter-
schiedlich
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp:
Wirksamkeit:
–
U16
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
2
Datentyp:
Wirksamkeit:
–
U32
zugehöriger Parameter
r9780
p9601/p9801
p9650/p9850
p9658/p9858
p9602/p9802
p9501/p29822
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