Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 193

programm bestimmt. Typischerweise liegt diese Zeit bei Werten von wenigen
Millisekunden.
S Die angegebenen Maximalzeiten sind theoretische Werte, deren Auftreten in
der Praxis äußerst unwahrscheinlich ist.
Begründung:
– Daß der Ablauf des PLC–F–Treibers im OB40–Kontext um das erlaubte
Maximum von 50 ms verzögert wird, ist unwahrscheinlich, da die unterbre-
chenden Organisationsbausteine (OB8x) in den wenigsten Fällen so große
Laufzeiten aufweisen werden.
– Die für die theoretischen Werte notwendige Tatsache, daß zweimal aufei-
nanderfolgend der Ablauf des PLC–PROFIsafe–Master–Treibers im
OB40–Kontext um das erlaubte Maximum von 50 ms verzögert wird, ist ex-
trem unwahrscheinlich.
– Die Maximalzeit von 150 ms für das Anwenderprogramm wird in keinem
praxisrelevanten Anwendungsfall erreicht.
PLC–Verarbeitungszeiten
Zeit:: T(FDI–>DB18)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(DB18–>FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(FDI–>FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
1) Typische Zeiten: PST = 16ms; OB1 = 30ms
NCK–Verarbeitungszeiten: PST
Zeit:: T(FDI–>SPL–INSE)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(SPL–OUTSE–>FDO)
Formel
Maximalzeiten
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
2 * PST + 1 * OB1
2 * 50 ms + 1 * 150 ms
1)
2 * 16 ms + 1 * 30 ms
2 * PST + 1 * OB1
2 * 50 ms + 1 * 150 ms
1)
2 * 16 ms + 1 * 30 ms
4 * PST + 2 * OB1
4 * 50 ms + 2 * 150 ms
1)
4 * 16 ms + 2 * 30 ms
2 * IPO
2 * PST + 1 * IPO
2 * 50 ms + 25 ms
1)
2 * 16 ms + 8 ms
IPO + 0...m * IPO + OB40_INT
25 ms + 50 ms + 50 ms
Sensor–/Aktoreinbindung
250 ms
62 ms
250 ms
62 ms
500 ms
124 ms
125 ms
40 ms
125 ms
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