Direkte Kommunikation Zwischen Nck- Und Plc-Spl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

LEVELSI
Das Signal LEVELSI dient zur Diagnose und gibt Auskunft, wieviele Signale mit
unterschiedlichen Signalpegeln derzeit vorliegen.
COMM_TO
Ist die Kommunikation zwischen NCK und PLC bezgl. des SPL–KDV unterbro-
chen, wird die PLC mit einer Verzögerungszeit von 5 s in den Zustand STOP ver-
setzt. Über das Statussignal DB18.DBB119, Bit 5 wird dem SPL–Programmierer
die Information zur Verfügung gestellt, daß der 5 s–Timer gestartet wurde. Damit
beseteht die Möglichkeit anlagenspezifische Aktionen vor dem Stop der PLC ein-
zuleiten.
SPL–Statussignale für SPL_STATUS (DB18.DBB136)
Ausführliche Beschreibung siehe Kapitel 8.3.3 "PLC-Datenbaustein (DB 18)".
INSEP_PROFISAFE (DB18.DBB138)
Über das Bitfeld INSEP_PROFISAFE[1...8] wird angezeigt, welche INSEP–Bytes
ausschlielich F–Modulen zugeordnet sind.
0 = Keine Zuordnung von PROFIsafe F–Modulen zu INSEP[1...8]
1 = Transfer von PROFIsafe F–Modul nach INSEP[1...8] durch Grundprogramm
OUTSEP_PROFISAFE (DB18.DBB140)
Über das Bitfeld OUTSEP_PROFISAFE[1...8] wird angezeigt, welche OUTSEP–
Bytes ausschlielich F–Modulen zugeordnet sind.
0 = Keine Zuordnung von PROFIsafe F–Modulen zu OUTSEP[1...8]
1 = Transfer von OUTSEP[1...8] nach PROFIsafe F–Modul durch Grundprogramm
7.3.11 Direkte Kommunikation zwischen NCK– und PLC–SPL
In den SPL-Applikationen ist neben der zweikanaligen Anschaltung sicherheitsrela-
vanter Schaltelemente auch immer ein gewisses Maß an einkanliger Kommunika-
tion zwischen den beiden SPLs (NCK und PLC) notwendig. Anwendungen dafür ist
der Test der externen Stops und die Not-Aus-Quittung.
Um einkanalige SI-spezifische Signale in einem eigenen Datenbereich zwischen
NCK und PLC austauschen zu können, existiert eine entsprechende Kommunikati-
onsschnittstelle zwischen diesen Komponenten. Die Bedeutung der einzelnen Bits
in dieser Schnittstelle wird durch den Anwender festgelegt.
NCK
$A_PLCSIOUT[1...32]
$A_PLCSIIN[1...32]
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
PLC
DB18.DBD128
DB18.DBD132
Sensor–/Aktoreinbindung
32 Bit von NCK an PLC
32 Bit von PLC an NCK
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