Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 121

S Quittierung bei intern ausgelösten STOP A:
Ein unbeabsichtigter Wiederanlauf ist bei STOP A verhindert. Der Fehler ist nur
mit POWER ON von Antrieb und Steuerung quittierbar.
SGA STOP A/B aktiv
Über dieses Signal wird gemeldet, daß STOP A/B aktiv ist.
0-Signal:
1-Signal:
Warnung
!
Wird die Funktion "Sicherer Halt" bzw. "STOP A" aktiviert, kann der Motor kein
Drehmoment mehr aufbringen. Dadurch kann eine gefahrbringende Bewegung
entstehen wie z.B. bei
S äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen
S vertikalen und schrägen Achsen ohne Gewichtsausgleich
S in Bewegung befindlichen Achsen (Austrudeln)
S Direktantrieben mit geringer Reibung und Selbsthemmung
S Rastmomente (je nach Motortyp, Lagerung und Reibungsverhältnissen bis zur
halben Polteilung in nicht vorhersehbarer Richtung)
Durch eine vom Hersteller durchzuführende Risikoanalyse sind die möglichen Ge-
fährdungen zu identifizieren. Mit einer auf dieser Risikoanalyse basierenden Beur-
teilung ist festzulegen, welche zusätzlichen Maßnahmen, z.B. externe Bremsen,
erforderlich sind.
SGE–Abwahl externer STOP A
Über diesen SGE kann von beiden Überwachungskanälen aus eine "Impulslö-
schung" angefordert bzw. durchgeführt werden.
Die aktuell aktiven sicheren Funktionen (SG/SBH/SN/SE) werden über diesen
SGE nicht beeinflußt.
Wird eine der aktuell wirksamen Grenzen verletzt, dann führt dies zu einem ent-
sprechenden Alarm. Die damit verbundene Abschaltreaktion kann nicht aktiv wer-
den, da bereits eine Impulslöschung durchgeführt wurde. Nach dem Aufheben der
Stillsetzanforderung über den SGE "Abwahl ext. STOP A" wird eine noch anste-
hende Abschaltreaktion aktiv.
Bei aktiver Stillsetzanforderung wird, ebenso wie bei intern ausgelöstem STOP A,
der SGA "STOP A/B ist aktiv" gesetzt.
Über das MD 36977: $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0] wird die An–/Abwahl der
externen Bremsanforderung definiert, in diesem Fall "Abwahl externer STOP A"
(SH, Impulslöschung).
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
STOP A/B ist nicht aktiv.
STOP A/B ist aktiv.
6.3 Sichere Stops A–F
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