Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 183

Hinweis
Pro F-Modul erhöht sich die OB40-Laufzeit um:
S CPU 317-2 DP: ca. 0,25 ms
Um gegebenenfalls die daraus resultierende zeitliche Belastung zu vermindern,
kann über das Maschinendatum:
S MD 10098: $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
(Faktor PROFIsafe-Kommunikationstakt)
das Verhältnis von PROFIsafe-Takt zu Interpolationstakt verändert werden.
Um ausreichend kurze Reaktionszeiten hinsichtlich der PROFIsafe-Kommunikation
zu erzielen, darf der PROFIsafe-Takt nicht größer als 25 ms parametriert werden.
Die Anzeige des eingestellten PROFIsafe-Taktes erfolgt im Maschinendatum:
S MD 10099: $MN_INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME
(PROFIsafe- Kommunikationstakt)
Bei einem PROFIsafe-Takt größer 25 ms, wird im nächsten Hochlauf der Steue-
rung ein Alarm angezeigt:
S Alarm: 27200 "PROFIsafe Zykluszeit %1 [ms] ist zu groß"
PROFIsafe-Takt und DP-Zykluszeit
Der PROFIsafe-Takt sollte größer als die von STEP 7: HW-Konfig angezeigte DP-
Zykluszeit parametriert werden. Anderenfalls kommt es zu einer erhöhten zeitli-
chen Belastung des PLC-Anwenderprogramms durch unnötig häufig auftretende
OB40-Interrupts.
Hinweis
Der PROFIsafe-Takt sollte so parametriert werden, daß gilt:
12 ms < PROFIsafe-Takt < 25 ms
PROFIsafe-Takt-Überschreitungen
Auch bei einer im Normalbetrieb störungsfrei arbeitenden Parametrierung, können
Laufzeitschwankungen seitens des PLC–Betriebssystems (z.B. Diagnose–Alarm–
Bearbeitung) dazu führen, daß die Bearbeitung des OB40–Interrupts vor Beginn
des nächsten PROFIsafe–Taktes nicht beendet werden konnte.
In diesem Fall wird vom NCK bis zu einem Grenzwert von 50 ms nach dem letzten
korrekt abgearbeiteten PROFIsafe–Takt versucht, einen OB40–Interrupt auszulö-
sen. Die erneuten Versuche zum Auslösen des OB40–Interrupts erfolgen dabei
nicht mehr im PROFIsafe– sondern im IPO–Takt.
Nach Überschreitung des 50 ms Grenzwertes wird der Alarm:
S Alarm: 27253 "PROFIsafe Kommunikationsfehler F–Master–Komponente %1,
Fehler %2"
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Sensor–/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
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