Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 288

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9521[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner
Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Geber und Last. Die ak-
tuelle Getriebestufe wird über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE) angewählt.
Einheit: Standardwert:
– 1
Nenner des Bruches "Anzahl Geberumdrehungen / Anzahl Lastumdrehungen".
Es gibt insgesamt 8 Werte (8 Indices von p9521), wobei der aktuelle Wert über
SGEs angewählt wird.
p9522[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler
Einstellung des Zählers für das Getriebe zwischen Geber und Last. Die ak-
tuelle Getriebestufe wird über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE) angewählt.
Einheit: Standardwert:
– 1
Zähler des Bruches "Anzahl Geberumdrehungen / Anzahl Lastumdrehungen".
Es gibt insgesamt 8 Werte (8 Indices von p9522), wobei der aktuelle Wert über
SGEs angewählt wird.
p9526 SI Motion Geberzuordnung Steuerung
Einstellung der Nummer des Gebers, der von der Steuerung für die sicheren
Bewegungsüberwachungen verwendet wird.
Hinweis:
Ist eine 1 parametriert (Steuerung verwendet Geber für Drehzahlregelung), liegt
ein Eingeber–System vor.
Einheit: Standardwert:
– 1
Für die sicheren Bewegungsüberwachungen muß die redundante Safety–Lageistwerterfassung in dem entsprechenden
Geberdatensatz aktiviert werden (p0430.19 = 1).
Siehe auch: p0187, p0188, p0189, p0430
Für die sicheren Bewegungsüberwachungen muß die redundante Safety–Lageist-
werterfassung in dem entsprechenden Geberdatensatz aktiviert werden (p0430.19
= 1)
p9530 SI Motion Stillstandstoleranz
Einstellung der Toleranz in mm oder Grad für die Funktion "Sicheren Betriebs-
halt" (SBH)
Einheit: Standardwert:
mm 1
Wird bei angewähltem Sicheren Betriebshalt (SBH) die Differenz zwischen Lage-
sollwert und Lageistwert größer als die in diesem Parameter eingestellte Toleranz,
löst der Antrieb Störung F01707 ("SI Motion: Toleranz für Sicheren Betriebshalt
überschritten") aus und aktiviert die Stopreaktion STOP B/A.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Minimalwert: Maximalwert:
1 2 147 000 000
Minimalwert: Maximalwert:
1 2 147 000 000
Minimalwert: Maximalwert:
1 3
Minimalwert: Maximalwert:
0 100
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
U32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
U32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
U32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
Real32 PowerOn
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