Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 82

Grundlagen zu system–/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.3 Zwangsdynamisierung
Hinweis
Die Dauer des Testintervalls von 8 Stunden darf nur unter folgenden Bedingungen
verlängert werden:
S In der Zeit nach Ablauf des Testintervalles kann keine Personengefährdung
auftreten (z.B. Schutztür geschlossen und verriegelt)
S Nach Ablauf des Testintervalls wird vor einer möglichen Personengefährdung
(z.B. bei Anforderung nach Schutztür–Öffnen) ein Teststop bzw. eine Zwangs-
dynamisierung durchgeführt, um die Verfügbarkeit der Abschaltpfade und der
sicherheitsgerichteten Ein–/Ausgänge sicherzustellen.
Dies bedeutet, daß für die Dauer des Automatikbetriebes (bei geschlossener
Schutztür) der feste 8–Stunden–Rhythmus nicht zwingend vorgeschrieben ist. Die
Zwangsdynamisierung kann hierbei nach Ablauf der 8 Stunden vor dem nächsten
Öffnen der Schutztür erfolgen.
Für Achsen, bei denen die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen projek-
tiert sind, gilt dies auch für die Zwangsdynamisierung der antriebsintegrierten
Funktionen (vgl. Kapitel 4 "Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen"), auch dann,
wenn diese Funktionen durch lokale Klemmen angesteuert werden.
Hinweis
Fehler, die durch Zwangsdynamisierung bzw. kreuzweisen Vergleich aufgedeckt
werden, führen zu einer STOP–Reaktion (siehe Kapitel 6.3 "Sichere Stops A–F").
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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