Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 423

Reaktion Alarmanzeige
Der SGA "Achse sicher referenziert" wird nicht gesetzt. SE wird abge-
schaltet, wenn die Safety-Istposition bisher nicht durch eine Anwen-
derzustimmung bestätigt wurde. Ist die Anwenderzustimmung gesetzt,
ist SE weiterhin aktiv. Die sicheren Nocken werden gerechnet und
ausgegeben, ihre Aussagekraft ist aber beschränkt, da das Referenzie-
ren nicht bestätigt wurde.
Abhilfe Alle SI-Achsen auf bekannte Positionen fahren, und in die Betriebsart
"Referenzieren" wechseln. Im Anwenderzustimmungsbild angezeigte
Positionen an der Maschine kontrollieren und über Betätigen der Selek-
tions-/Toggletaste "Anwenderzustimmung" setzen.
Falls die Anwenderzustimmung für die Achse bereits gesetzt ist, die
Achsen erneut referenzieren. Das Ändern der Anwenderzustimmung ist
nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach Paßworteingabe möglich.
Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
fortsetzung nung erforderlich.
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Achse %1, Unterschied bei Funktion Sicherer Betriebshalt,
%2, Antrieb: %3
Parameter %1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sicherer Betriebshalt
%3 = Überwachungszustand Sicherer Betriebshalt
Erläuterung Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Sicherer Betriebshalt festgestellt.
Sicherer Betriebshalt: Bit 0,1 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%2, %3):
– OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
– OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
– L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
– L– = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Reaktion Alarmanzeige
Sofern eine sichere Überwachung (SBH, SG, SE, SN) aktiv war, wurde
automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das Aus-/Einschalten
der Steuerung erforderlich (PowerOn).
Abhilfe Überprüfung, ob die sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanä-
len innerhalb der zulässigen zeitlichen Toleranz in den gleichen Zu-
stand geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9710[0],
r9710[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Er-
gebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
fortsetzung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.2 NCK–Safety–Alarme bei Sinumerik 840D sl
werte nicht verletzt
Grenzwert überschritten
Grenzwert überschritten
NCK:
10-423