System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)
Tabelle 6-2
Erläuterungen zum Bild
Zeit
Erläuterung
t
Zeit, die zum Stillsetzen der Achse bei STOP A benötigt wird.
9
Hinweis:
Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei
der Inbetriebnahme für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln.
6-112
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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