Nck-Überwachungskanal; Antriebs-Überwachungskanal - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein–/Ausgangssignale
externe
SGEs/SGAs
Maschine
HW
PROFI–
Ein–/
BUS DP
Aus-
gänge
Prozeß
Bild 7-1 NCK- und Antriebs-Überwachungskanal
Beim NCK-Überwachungskanal werden die Signale über die SPL ein-/ausgege-
ben, evtl. vom NCK vorverarbeitet (siehe Kapitel 7.1.5 "Mehrfachverteilung und
Mehrfachverknüpfung") und in der NCK-SGE/SGA-Nahtstelle abgebildet.
Die Signale vom Antriebs-Überwachungskanal werden über die SPL ein-/ausgege-
ben und dem Antrieb über die Nahtstelle Achs–/Spindel–DB mitgeteilt.
Interne SGEs/SGAs (Schnittstelle zu den verschiedenen achsialen Sicherheits-
funktionen) sind z.B. An– und Abwahl von Sicherheitsfunktionen, Umschalten von
Grenzwerten, Ausgabe von Statussignalen. Sie werden bei den jeweiligen Safety
Integrated Funktionen beschrieben.
An die externen SGEs (Schnittstelle zum Prozeß, d.h. zur Maschine) werden Sen-
soren wie z.B. Schalter, Taster, Schutztürkontakte, Not–Halt–Taster, Lichtvor-
hänge, Laserscannerangeschlossen. An die externen SGAs werden Aktoren wie
z.B. Lastschütze, Ventile, Verriegelungsmagnete, angeschlossen. Die Anbindung
erfolgt über PROFIsafe–Peripherie, siehe auch Kap. 7.2. Der Bremsenanschluß
erfolgt meist direkt über Klemmen am Motor Module.
Die Verknüpfung der externen und internen SGEs/SGAs erfolgt durch den Anwen-
der frei über die "sichere programmierbare Logik" (SPL), siehe auch Kap. 7.3.
Zwischen den unabhängig voneinander arbeitenden Überwachungskanälen findet
ein kreuzweiser Ergebnis- und Datenvergleich statt. Bei Ungleichheit wird STOP F
eingeleitet (KDV zwischen Antrieb und NCK). Bei einem SPL–KDV wird ein STOP
D/E ausgelöst.
7-162
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
NCK–Überwachungskanal
interne
SGEs/SGAs
NCK–Signal-
Nahtstelle
verarbeitung
NCK–
NCK–
Signal-
SGE/SGA–
verar-
Signale
beitung
kreuzweiser Ergebnis–
PROFIsafe
und Datenvergleich
Treiber
PLC–
Antriebs–
Signal-
SGE/SGA–
verar-
Signale
beitung
PLC–Signal-
Nahtstelle
Achs–/Spindel–DB
verarbeitung
System
Antriebs–Überwachungskanal
Komparator
Daten
kreuzweiser Ergebnis–
und Datenvergleich
Komparator
Daten
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved