Festlegung Der Nockenpositionen; Toleranz Für Sn; Sonderfall Bei Sn - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken (SN)

Festlegung der Nockenpositionen

Die Nockenpositionen für SN1+, SN2+, SN3+, SN4+ und SN1–, SN2– , SN3–,
SN4– werden in folgenden Maschinendaten/Parameter festgelegt:
bei 840D sl:
MD 36936: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
bei SINAMICS S120:
p9536[n]: SI Motion SN Plusnocken-Position
p9537[n]: SI Motion SN Minusnocken-Position
6.8.1 Besonderheiten
Toleranz für SN
Durch unterschiedliche Takt- und Laufzeiten schalten die Nockensignale der bei-
den Überwachungskanäle nicht zeitgleich bzw. nicht genau auf der gleichen Posi-
tion. Deshalb ist über folgende Maschinendaten/Parameter ein Toleranzband für
alle Nocken vorgebbar, innerhalb dessen die Überwachungskanäle unterschiedli-
che Signalzustände des gleichen Nockens haben können:
bei 840D sl:
MD 36940: $MA_SAFE_CAM_TOL
bei SINAMICS S120:
p9540: SI Motion SN Toleranz
Hinweis
Das Toleranzband für die Funktion "sichere Software-Nocken" sollte so klein wie
möglich gewählt werden (kleiner als 5-10 mm). Es ist sinnvoll, die Nockentoleranz
größer gleich der Istwerttolernaz zu parametrieren.

Sonderfall bei SN

Wenn die Achse genau auf die parametrierte Nockenposition positioniert, dann
können durch systembedingte Istwertunterschiede zwischen den beiden Überwa-
chungskanälen die Nockensignale unterschiedliche Zustände haben.
Dies muß bei der sicheren Weiterverarbeitung der Nockensignale durch z.B. Filtern
dieser unterschiedlichen Zustände über eine Verknüpfungslogik berücksichtigt wer-
den (siehe unter "Synchronisation der Nockensignale").
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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