Start Der Spl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor–/Aktoreinbindung
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Vorsicht
!
Die Schutzmechanismen gegen Veränderungen der NCK-SPL-Datei und der NCK-
SPL-Anweisungen sind nur wirksam, wenn
MD $MN_PREVENT_SYnACT_LOCK[0,1] ungleich 0 ist.
Der Maschinenhersteller trägt dafür Sorge, daß die Schutzmechanismen späte-
stens nach Beendigung des Abnahme-Tests aktiviert werden, und die im MD
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] eingestellten Werte im Abnahmeprotokoll
dokumentiert werden.
Die Zugriffsrechte auf die Datei SAFE.SPF müssen nach Abschluß der Inbetrieb-
nahme für die Zugriffe Schreiben/Lesen/Löschen auf den richtigen Zugriffslevel
(Hersteller oder Service) gesetzt werden.
Solange die Schutzmechanismen für die NCK-SPL nicht aktiviert wurden
(MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0.1] gleich 0) wird bei Start des kreuzweisen
Datenvergleichs zwischen NCK und PLC der Alarm 27095 angezeigt. Dieser Alarm
ist mit NCK-Tasten-Reset quittierbar,so daß die Inbetriebnahme der SPL möglich
ist.
Hinweis
Das SPL–Programm muß mit Großbuchstaben adressiert werden. Bei Nichtbe-
achtung wird der Alarm 27097 ausgelöst.
7.3.3

Start der SPL

Die NCK-SPL ist nach dem Hochlauf der Steuerung aktiv, wenn mindestens
1. die Funktionen SBH/SG und "externe STOPs" über $MA_/$MD_SAFE_FUNC-
TION_ENABLE für mindestens eine Achse freigegeben wurden,
2. eine der NCK-SPL-Schnittstellen benutzt wird.
D.h. ein axialer SGE/SGA wurde über sein Zuordnungs-MD auf eine der SPL-
Schnittstellen parametriert.
In diesem Fall muß für alle Achsen, die Safety Integrated nutzen, der "externe
STOP A" auf die SPL-Schnittstelle parametriert werden.
Darüberhinaus müssen für den fehlerfreien ASUP-Start nach Hochlauf von NCK
und PLC folgende Maschinendaten eingestellt werden:
3. $MN_ASUP_START_MASK=7:
ASUP-Start in allen Betriebszuständen der NC (RESET/JOG/nicht alle Achsen
referenziert/Einlesesperre aktiv) möglich.
4. $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL=1:
Interruptpriorität, ab der das MD $MN_ASUP_START_MASK aktiv wird.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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