Voraussetzungen; An-/Abwahl Des Sicheren Betriebshalts; Anwahl Von Sbh - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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Bild 6-2 Stillstandstoleranz

Voraussetzungen

Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein (siehe Kapitel 3.3, "System-Vor-
aussetzungen"):
S die Option und die Funktionsfreigabe in den achsspezifischen Maschinendaten
ist vorhanden
S die SGEs "SBH/SG-Abwahl" und "SBH-Abwahl" sind im NCK- und Antriebs-
Überwachungskanal zu versorgen
6.2.1

An-/Abwahl des sicheren Betriebshalts

Anwahl von SBH

Die Anwahl der Funktion sicherer Betriebshalt erfolgt über folgende SGEs:
Tabelle 6-1
SGE
SBH/SG-
Abwahl
= 1
= 0
= 0
Hinweis:
x –> Signalzustand ist beliebig
1)
Die aktive SG-Stufe wird über die SGA "SGA aktiv Bit 0" und "SG aktiv Bit 1" angezeigt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Stillstandstoleranz
An-/Abwahl von SBH
SGA
SBH- SBH ak- Bedeutung
Abwahl tiv
x 0 SBH und SG sind abgewählt
= 0 1 SBH ist angewählt
= 1 0 SG ist angewählt (siehe Kapitel 6.5, "Sicher redu-
zierte Geschwindigkeit (SG)").
6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)
s
= =
(Istwert)
1)
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