Sicherer Halt (Sh); Beschreibung Allgemein; Funktionsmerkmale Von Sicherer Halt - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2

Sicherer Halt (SH)

Beschreibung allgemein

Die Funktion "Sicherer Halt (SH)" dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion
oder im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr
zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zu-
stand". Das Wiedereinschalten ist über die Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules integrierte Impulslöschung.

Funktionsmerkmale von Sicherer Halt

S Diese Funktion ist antriebsintegriert, d.h. es ist keine übergeordnete Steuerung
erforderlich.
S Die Funktion ist antriebsspezifisch, d.h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und
einzeln in Betrieb zu nehmen.
S Die Funktion muß über Parameter freigegeben werden.
S Die Klemmen für die Funktion Sicherer Halt können gruppiert werden.
S Bei angewählter Funktion Sicherer Halt gilt:
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr
zum Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Motor Module und
Motor.
Vorsicht
!
Es sind Maßnahmen gegen Bewegungen nach dem Abtrennen der Energiezufuhr
vom Motor ("austrudeln") zu treffen (z.B. bei hängender Achse die Funktion "Si-
chere Bremsenansteuerung" freigeben).
Vorsicht
!
Das Durchlegieren von gleichzeitig zwei Leistungstransistoren (davon einer in der
oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Motor Module
kann eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
S Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180° / Polpaarzahl
S Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Sicherer Halt (SH)
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