Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 259

36942 $MA_SAFE_POS_TOL
MD-Nummer Toleranz Istwertvergleich (kreuzweise)
S
Sonderfälle, Fehler,...
S
36944 $MA_SAFE_REFP_POS_T OL
MD-Nummer Toleranz Istwertvergleich (referenzieren)
Standardwert: 0.01
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Mit diesem Datum wird die Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzie-
ren (bei einem inkrementellen Geber) bzw. beim Einschalten (bei einem Absolutgeber)
angegeben.
Durch das Referenzieren wird eine absolute Istposition der Achse ermittelt.
Aus der letzten abgespeicherten Stillstandsposition vor dem Ausschalten der Steuerung
und dem seit dem Einschalten zurückgelegten Weg, ergibt sich eine zweite absolute Istpo-
sition. Aus den beiden Istpositionen, dem gefahrenen Weg und diesem Datum überprüft die
Steuerung die Istwerte nach dem Referenzieren.
Bei der Ermittlung der Toleranzwerte müssen folgende Beeinflussungen berücksichtigt
werden:
Lose, Spindelsteigungsfehler, Kompensationen (max. Kompensationswerte bei SSFK,
Durchhang- und Temperaturkompensation), Temperaturfehler , Torsion (2-Geber-System),
Getriebetoleranz bei Schaltgetrieben, gröbere Auflösung (2-Geber-System), Pendelweg bei
Schaltgetrieben
Wenn sich diese beiden Istpositionen bei gegebener Anwenderzustimmung um mehr als
den Wert in diesem Datum unterscheiden, wird der Alarm 27001 mit Fehlercode 1003 an-
gezeigt und es ist eine erneute Anwenderzustimmung für das Referenzieren erforderlich.
Sonderfälle, Fehler,...
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
Für die Festlegung dieses Toleranzwertes ist in erster Linie der "Fingerschutz" (ca. 10
mm) zu berücksichtigen.
Beim Überschreiten dieser Toleranz erfolgt die Stopreaktion STOP F.
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Datenbeschreibungen
max. Eingabegrenze: 36 Grad
Einheit: mm, Grad
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