Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 199

Randbedingungen
Zur Funktionsfähigkeit des kreuzweisen Datenvergleichs sind vom Anwender fol-
gende Punkte zu berücksichtigen:
S Beide Kanäle (NCK/PLC) müssen die gleiche Logik abarbeiten.
S Keine Reaktionsketten oder Schrittschaltwerke realisieren, die von außen mit
kurzen Eingangs-Pulsen gesteuert werden, da solche kurzen Pulse aufgrund
von Abtasteffekten evtl. nur in einem Kanal erfaßt und bearbeitet werden.
S Unbenutzte Ein-/Ausgänge/Merker der SPL müssen mit Defaultwert=0 vorbe-
legt werden, die einkanalige Fremd-Nutzung einzelner Bits als nicht-sicherheits-
relevantes Signal ist unzulässig.
S Externe STOPs müssen freigegeben werden (werden auch intern genutzt) und
können bei Bedarf aus der SPL heraus ausgelöst werden. Der "externe STOP
A " muß bei Verwendung der SPL über MD $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]
für alle Safety-Achsen auf die SPL-Schnittstelle parametriert werden. Ist diese
Bedingung nicht erfüllt, wird dies mit Alarm 27033 angezeigt.
S Über den kreuzweisen Datenvergleich wird geprüft, ob die "Inbetriebnahme-
Phase" abgeschlossen ist. In Abhängigkeit von diesem Kriterium wird bei Fehler
im kreuzweisen Datenvergleich ein "STOP D/E" auf NCK und Antrieb ausgelöst.
Bei nichtabgeschlossener Inbetriebnahmephase wird wiederholt (alle 3 Stun-
den) nach Hochlauf der Alarm 27095 "SPL-Schutz nicht aktiviert" angezeigt.
externe
SGEs/SGAs
Maschine
HW
PROFI–
Ein–/
BUS DP
Aus-
gänge
Prozeß
Bild 7-19 Kommunikation zwischen den Komponenten NCK-Antrieb-PLC
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
7.3 Sichere programmierbare Logik (SPL)
NCK–Überwachungskanal
interne
SGEs/SGAs
NCK–Signal-
Nahtstelle
verarbeitung
NCK–
NCK–
Signal-
SGE/SGA–
verar-
Signale
beitung
kreuzweiser Ergebnis–
PROFIsafe
und Datenvergleich
Treiber
PLC–
Antriebs–
Signal-
SGE/SGA–
verar-
Signale
beitung
PLC–Signal-
Nahtstelle
Achs–/Spindel–DB
verarbeitung
System
Antriebs–Überwachungskanal
Sensor–/Aktoreinbindung
Komparator
Daten
kreuzweiser Ergebnis–
und Datenvergleich
Komparator
Daten
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