Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 180

Sensor–/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
7.2.2 Systemstruktur
Bild 7-11 Systemstruktur: SI-Peripherie mittels F-Module am PROFIBUS-DP
Ebenso wie Safety Integrated ist auch die PROFIsafe Systemstruktur 2-kanalig
diversitär, basierend auf PLC- und NCK-PROFIsafe-Layer, aufgebaut.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
SINUMERIK 840D sl
PLC
PLC–SPL
SPL–SGE/SGA
DB18: INSEP/OUTSEP
Safety Integr.–
Layer
SI–Daten
PROFIsafe–
Layer
DP–Daten
DP–Layer
PROFIBUS–DP
DP–Slave ET 200S
Anwender–Kommunikation
Safety Integrated–Komm.
PROFIsafe–Komm.
PROFIBUS–DP–Komm.
NCK
NCK–SPL
SPL–SGE/SGA
$A_INSE/OUTSE
Safety Integr.– –
Layer
SI–Daten
PROFIsafe–
Layer
DP–Slave ET 200S
Standard DP–Modul
F–Modul
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