Quittierung Und Freifahren; Zeitverhalten Beim Überfahren Der Sicheren Software-Endschalter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Quittierung und Freifahren

1. Anwenderzustimmung wegnehmen (SE ist nicht mehr aktiv), oder auf andere
SE umschalten.
2. Quittierung der Stop– und Alarmreaktion.
3. Achse in einen Bereich bringen, in dem die Überwachung nicht anspricht.
Zeitverhalten beim Überfahren der sicheren Software-Endschalter
Wenn die Funktion "sichere Software-Endschalter" aktiv ist, dann ergibt sich beim
Überfahren der SW-Endschalter folgendes Zeitverhalten:
Bild 6-15 Zeitverhalten beim Überfahren der SW-Endschalter
Tabelle 6-20 Erläuterungen zum Bild
Zeit Erläuterung
t Lageregeltakt, bestimmt durch folgende MDs:
1
bei 840D sl:
MD 10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD 10060: $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
t Überwachungstakt, bestimmt durch folgende MDs:
2
bei 840D sl:
MD 10090: $MN_SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO
bei SINAMICS S120:
p9500: SI Motion Überwachungstakt
t Zeit, bis die projektierte Stopreaktion ausgegeben wird
3
(typisch 0,5 Überwachungstakte, maximal 1 Überwachungstakt + 1 Lagereglertakt)
t Zeit, bis die projektierte Stopreaktion wirkt
4
(typisch 1,5 Überwachungstakte, maximal 2 Überwachungstakte + 1 Lagereglertakt)
t Zeit, bis die eingeleitete Stopreaktion beginnt
5
STOP C: typisch 2 Lagereglertakte, maximal 2 Lagereglertakte
STOP D/E: typisch 2 Interpolationstakte, maximal 2 Interpolationstakte + 2 Überwachungstakte
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
n
a) Überfahren der Endlage
n
ist
t
2
t
1
t
5
t
3
t
4
6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)
t
nicht
maßstäblich
t
6
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