Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 463

C01701
SI Motion: STOP B ausgelöst
Reaktion AUS3
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Der Antrieb wird über STOP B stillgesetzt (Abbremsen ander Strom-
grenze).
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der in p9556 parametrierten
Zeit oder Unterschreiten der in p9560 parametrierten Drehzahlschwelle
die Meldung C01700 "STOP A" ausgelöst" ausgegeben.
Mögliche Ursachen
– Stopanforderung von übergeordneter Steuerung.
– Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion: Sicher reduzierte
– Folgereaktion der Meldung C01711 "SI Motion: Defekt in einem
Störungsursache auf der Steuerung beheben und POWER ON durch-
Abhilfe
führen.
– Diagnose bei anstehender Meldung C01714 durchführen.
– Diagnose bei anstehender Meldung C01711 durchführen.
C01706
SI Motion: Sichere Bremsrampe überschritten
Reaktion KEINE
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Nach dem Einleiten von STOP B oder STOP C hat die Geschwindigkeit
Erläuterung
die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "STOP A" ausgelöst" still-
gesetzt.
Abhilfe Das Bremsverhalten überprüfen, eventuell die Toleranz für "Sichere
Bremsrampe" (SBR) anpassen.
C01707
SI Motion: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
Reaktion KEINE
Quittierung SOFORT (POWER ON)
Erläuterung Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollpo-
sition entfernt. Der Antrieb wird durch die Meldung C01701 "SI Motion:
STOP B ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe Prüfen, ob weitere Safety–Störungen anstehen und gegebenenfalls
Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
– Überprüfen, ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeld-
– POWER ON durchführen.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
10.3 Safety–Meldungen bei SINAMICS S120
Geschwindigkeit überschritten".
Überwachungskanal".
ynamik der Achse paßt.
10-463