Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 348

Inbetriebnahme
9.2 Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme
S Bild "Allgemeine Maschinendaten":
Im Datum $MN_SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO den Faktor für den Über-
wachungstakt eingeben (siehe Kapitel 5.1"Überwachungstakt" und Kapitel 5.2
"Kreuzweiser Datenvergleich"").
S Im Datum $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME wird unmittelbar die tatsächli-
che Überwachungszeit angezeigt.
Hinweis
Vor dem nächsten Auslösen eines NCK-RESET muß der aktuelle Wert des Über-
wachungstaktes mit dem Softkey "SI-Daten kopieren" im Bild "Antriebskonfigura-
tion", in den Parameter p9500 "SI Motion Überwachungstakt" des Antriebs kopiert
werden.
Schritt 4:
Inbetriebnahme der antriebsintegrierten Funktionen SH/SBC
Die Parameter der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen stehen unter einem
eigenen Paßwortschutz, der jedoch vor Inbetriebnahme deaktiviert ist.
Im SINUMERIK–Umfeld wird empfohlen, diesen Paßwortschutz nicht zu aktivieren,
da der gesamte Inbetriebnahmebereich über ein Kennwort abgesichert ist. Das
Vorgehen zum Ändern des SI–Paßwortes ist beschrieben in Kap. 4.4.2
"Reihenfolge zur Inbetriebnahme von SH und SBC"
S Im Antrieb muß dazu der SI–Inbetriebnahmemodus angewählt werden. Eine
Änderung der antriebsintegrierten SI–Parameter ohne Inbetriebnahmemodus
wird vom Antrieb mit einem Hinweis abgewiesen. Voraussetzung für den Inbe-
triebnahmemodus ist, daß für alle Antriebe die Impulslöschung durchgeführt
wird. Die Anwahl des Inbetriebnahmemodus für alle Antriebe erfolgt mit dem
Softkey "Antr. IBN aktivieren" im Bild "Safety Integrated". Vom HMI wird bei Be-
tätigung dieses Softkeys in jedem Antrieb der Parameter p0010 auf 95 ge-
schrieben, wenn:
– in der zugehörigen NC–Achse im MD 36901:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ein Wert ungleich 0 steht oder
– im Antriebsparameter p9501: "SI Freigabe sicherheitsgerichtete Funktionen"
ein Wert ungleich 0 steht.
S Im Bild "Antriebs–Maschinendaten": Parametrierung der Parameter für die an-
triebsintegrierten Funktionen SH/SBC. Dies sind vor allem:
– Funktionsfreigaben SH und SBC über Klemmen
– PROFIsafe–Adresse
– CRC über die antriebsintegrierten Parameter
Das Setzen der CRC und das Speichern der soeben erfolgten Parametrierung
wird über den Softkey "Antr. IBN aktivieren" für alle Antriebe gleichzeitig durch-
geführt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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