Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 880

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
Funktionsbeschreibung
Prozessda‐
ten
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
A.1.1.3 Telegramm 102
Übersicht
Das Telegramm ist für die Drehzahlregelung eines Antriebs und die Ansteuerung von 1
Lagegeber geeignet.
Funktionsbeschreibung
Prozessda‐
ten
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
878
Steuerung → Umrichter
Signal Erläuterung
STW1 Steuerwort 1
NSOLL_B Drehzahl-Sollwert 32 Bit
STW2 Steuerwort 2
G1_STW Steuerwort für Geber 1
XERR Lagereglerabweichung
KPC Verstärkungsfaktor für den
Lageregler
Steuerung → Umrichter
Signal Erläuterung
STW1 Steuerwort 1
NSOLL_B Drehzahl-Sollwert 32 Bit
STW2 Steuerwort 2
MOMRED Momentenreduzierung
G1_STW Steuerwort für Geber 1
--- Nicht belegt
---
---
---
Telegramm 5
Signal
ZSW1
NIST_B
ZSW2
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
Telegramm 102
Signal
ZSW1
NIST_B
ZSW2
MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Umrichter → Steuerung
Erläuterung
Zustandswort 1
Drehzahl-Istwert 32 Bit
Zustandswort 2
Zustandswort von Geber 1
Lageistwert 1 von Geber 1
Lageistwert 2 von Geber 1
Umrichter → Steuerung
Erläuterung
Zustandswort 1
Drehzahl-Istwert 32 Bit
Zustandswort 2
Meldewort
Zustandswort von Geber 1
Lageistwert 1 von Geber 1
Lageistwert 2 von Geber 1