Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 128

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Safety Integrated Functions

5.7 Bewegungsüberwachung

Funktionsbeschreibung

Darstellung SSM

Anwahl von SSM

Reaktion Motor / Umrichter

Der Umrichter erkennt die Anwahl von SSM.

SSM prüft den Geschwindigkeitsistwert.

Wenn die Geschwindigkeit des Motors die Geschwindigkeits‐

grenze unterschreitet, wird das Signal "Geschwindigkeit unter

Grenzwert" (p9722.15 = 1) gesetzt.

Wenn die Geschwindigkeit über der Grenze liegt, dann wird das

Signal "Geschwindigkeit unter Grenzwert" nicht gesetzt.

Die Geschwindigkeitsgrenze (p9546) wirkt in beide Bewe‐

gungsrichtungen.

Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2

Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA

Simotics s-1fk2 6sl5310-1b